10.2. Statica di un corpo rigido#
Le condizioni necessarie all’equilibrio di un corpo rigido sono:
l’equilibrio globale delle forze esterne agenti sul sistema
l’equilibrio globale dei momenti esterni agenti sul sistema
\[\begin{split}\begin{cases}
\sum_k \vec{F}^{ext} = \vec{0} \\
\sum_k \vec{M}^{ext}_{k,H} = \vec{0} \ .
\end{cases}\end{split}\]